Programação de um Robô Mini-Sumô Autônomo Para Competições
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.21825686Palavras-chave:
robótica, competições, programação, lógica, mini-sumôResumo
O robô Cuca, desenvolvido pela equipe Lagartron do IFF Campus Macaé, foi projetado para atuar nas categorias Mini-Sumô autônomo e RC 500g, aplicando teorias acadêmicas em contextos práticos de robótica, sendo o principal objeto de estudo deste texto. Baseando-se na plataforma ESP32, o robô utiliza sensores ópticos e infravermelhos para realizar detecções estratégicas e adotar decisões rápidas durante os combates. Sua programação, simplificada por meio de blocos lógicos e funções genéricas, permite fácil adaptação e controle dos motores, proporcionando respostas ágeis e eficientes. Em testes internos, o protótipo demonstrou desempenho competitivo, sendo capaz de empurrar objetos com massa de até 0,93 kg fora da arena de combate sem dificuldades. Mesmo com limitações físicas, o robô se mostrou responsivo, executando movimentos rápidos e precisos durante os confrontos. Embora ainda em aprimoramento, o robô possui grande potencial para participação em competições futuras e representa uma importante ferramenta de aprendizado no campo da robótica aplicada.
Referências
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