Controle de Veículo por Aplicativo

Autores

  • Alexandre de Oliveira Mieli IFF - Campus Santo Antônio de Pádua https://orcid.org/0009-0008-7033-1231
  • Raul Álvaro Barroso dos Santos UFF - INFES
  • Brenda Duarte Miranda IFF - Campus Santo Antônio de Pádua
  • Davi Silveira dos Santos IFF - Campus Santo Antônio de Pádua
  • Gauthier Rodrigues Felix Benedito André IFF - Campus Santo Antônio de Pádua
  • Pablo Henryque Paes Bento da Rocha IFF - Campus Santo Antônio de Pádua
  • Pâmela Rocha da Silva IFF - Campus Santo Antônio de Pádua

Palavras-chave:

controle, veículo, aplicativo, robótica

Resumo

O presente trabalho trata da montagem, da programação e dos testes de um carro guiado remotamente por aplicativo, utilizando circuitos e outros componentes eletrônicos. O protótipo foi desenvolvido com o intuito de verificar a viabilidade do controle de um veículo de pequeno porte através de um celular. Tal objetivo se justifica pelo fato de que, com este tipo de controle, possibilita-se o acesso de vários dispositivos à máquina, o que pode ser bastante importante em inúmeras aplicações reais. Para a construção da estrutura e sistema de tração do carro, foram utilizados um chassi de MDF, um motor DC para cada roda de borracha e um eixo metálico simples. O funcionamento possui como foco o Arduino Uno (cujo próprio software foi utilizado para a programação) e outros componentes como módulos Bluetooth HC-05 e Ponte H. A alimentação se dá por uma bateria de 9 V. Os resultados foram bastantes satisfatórios dentro do que o trabalho propôs, porém, certas melhorias precisam ser alcançadas para um controle mais preciso e direto do veículo, o que abre caminho para a continuação da pesquisa.

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Publicado

22.11.2023

Como Citar

Mieli, A. de O., Santos, R. Álvaro B. dos, Miranda, B. D., Santos, D. S. dos, André, G. R. F. B., Rocha, P. H. P. B. da, & Silva, P. R. da. (2023). Controle de Veículo por Aplicativo. Congresso De Divulgação Científica, Cultural E Tecnológica Do IFF Pádua, 2. Recuperado de https://anais.eventos.iff.edu.br/index.php/sacaiff/article/view/1683

Edição

v. 2 (2023): SACAIFF

Seção

Resumos Simples

Licença

Copyright (c) 2023 Alexandre de Oliveira Mieli, Raul Álvaro Barroso dos Santos, Brenda Duarte Miranda, Davi Silveira dos Santos, Gauthier Rodrigues Felix Benedito André, Pablo Henryque Paes Bento da Rocha, Pâmela Rocha da Silva

Creative Commons License

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