Modelagem e Controle de Motor DC
Desenvolvimento de Controlador pelo Método de Alocação de Polos com o Software MATLAB
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.16923510Palavras-chave:
Motor DC, Controle, Modelagem, MATLABResumo
O presente projeto tem como objetivo demonstrar e analisar um modelo matemático, além de desenvolver o projeto de um controlador para um motor de corrente contínua, utilizando o software MATLAB. O trabalho contempla todo o processo de modelagem e projeto de controlador pelo método de alocação de polos, começando pela formulação da equação diferencial que descreve o sistema dinâmico do motor DC. Esses motores possuem ampla aplicação em sistemas industriais, acadêmicos e comerciais, sendo utilizados em robótica, esteiras transportadoras, veículos elétricos e outros equipamentos que demandam controle preciso de velocidade e posição. Sua facilidade de controle e adaptabilidade em diferentes condições operacionais tornam os motores de corrente contínua importantes e essenciais para o estudo de controle. Dessa forma, este projeto não só explora os fundamentos teóricos do controle, mas também contribui para o entendimento prático, oferecendo uma base sólida para aplicações futuras e aprimoramento no campo da engenharia de controle e automação.
Referências
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