Manito's LEGO

Autores

  • Andriel José Ignez Mendes IFF Pádua
  • Emanuel Cretton Marques Gomes IFF Pádua
  • José Inácio Rodrigues Machado IFF Pádua
  • Laura Alves Balbino IFF Pádua
  • Miguel Carvalho Vianna IFF Pádua

Palavras-chave:

robô, LEGO, Arduino

Resumo

O LEGO Line Follower é um robô projetado para reconhecer e seguir linhas desenhadas em uma superfície, geralmente preta sobre fundo branco. Ele utiliza sensores de luz, como fototransistores ou sensores reflexivos, para detectar diferentes mudanças entre o assunto e o fundo. O veículo é controlado por um microcontrolador como Arduino ou EV3, que processa os dados dos sensores e ajusta os motores para manter o robô no caminho certo. Esse sistema funciona baseado na seguinte lógica: quando o sensor detecta uma linha, o veículo ajusta sua direção para permanecer nessa linha. Caso o sensor detecte que está fora de linha, ele corrige o seu movimento e retorna ao caminho. O planejamento é importante na definição das respostas do robô, permitindo ajustes rápidos e precisos. Esse projeto é comum em competições de robótica e ensina conceitos básicos de eletrônica, programação e mecânica. É perfeito para quem deseja iniciar na área, pois pode ser customizado com peças de LEGO e objetos simples, estimulando a criatividade e a capacidade de resolução de problemas.

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Publicado

17.08.2026

Como Citar

MENDES, A. J. I.; GOMES, E. C. M.; MACHADO, J. I. R.; BALBINO, L. A.; VIANNA, M. C. Manito’s LEGO. Congresso de Divulgação Científica, Cultural e Tecnológica do IFF Pádua, Santo Antônio de Pádua, v. 3, 2026. Disponível em: https://anais.eventos.iff.edu.br/index.php/sacaiff/article/view/1744. Acesso em: 24 ago. 2026.

Edição

v. 3 (2024): SACAIFF

Seção

Resumos Simples

Licença

Copyright (c) 2026 Andriel José Ignez Mendes, Emanuel Cretton Marques Gomes, José Inácio Rodrigues Machado, Laura Alves Balbino, Miguel Carvalho Vianna

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