Robô explorador para monitoramento de áreas restritas

Autores

  • Matheus Aurélio Neves IFF Pádua
  • Matheus Gabriel de Souza Costa IFF Pádua
  • Daniel Celino dos Santos IFF Pádua

Palavras-chave:

protótipo, monitoramento, eficiência, difícil acesso

Resumo

O projeto desenvolvido é um protótipo de robô explorador destinado a aplicação industrial em áreas de difícil acesso. Um dos maiores desafios para os profissionais da área de monitoramento é manutenção e a limpeza de tubulações e a fiscalização dessas localidades inviáveis à presença humana e com diversos riscos. Considerando esse contexto, será desenvolvido um carrinho projetado para facilitar a fiscalização e o monitoramento de locais de difícil acesso. O carrinho é de fácil manuseio, e conta com um sistema de iluminação para verificar a situação do local com mais visibilidade. O protótipo apresenta controle manual e remoto, permitindo operação precisa e segura. Assim, garante-se um ambiente monitorado. A iluminação proporciona clareza para distinguir como está o local monitorado. Com isso, o processo de manutenção é facilitado, permitindo maior eficiência. Utilizando de componentes básicos de prototipagem, como Arduíno UNO, ponte L298N, jumpers, resistores, protoboard, módulo bluetooth, uma superfície plana de suporte aos componentes, motores, travas e rodas, pretende-se obter resultados satisfatórios quanto ao processo de facilitação da manutenção industrial.

Referências

CARRINHO CÂMERA CONTROLADO PELO CELULAR. Robô espião ESP32 CAM Arduino WiFi Car [vídeo]. YouTube, 2025. Disponível em: https://youtu.be/SokURR8GjFE. Acesso em: 07 set. 2025.

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Publicado

01.09.2026

Como Citar

NEVES, M. A.; COSTA, M. G. de S.; SANTOS, D. C. dos. Robô explorador para monitoramento de áreas restritas. Congresso de Divulgação Científica, Cultural e Tecnológica do IFF Pádua, Santo Antônio de Pádua, v. 4, 2026. Disponível em: https://anais.eventos.iff.edu.br/index.php/sacaiff/article/view/3166. Acesso em: 2 set. 2026.

Edição

v. 4 (2025): SACAIFF

Seção

Resumos Simples

Licença

Copyright (c) 2026 Matheus Aurélio Neves, Matheus Gabriel de Souza Costa, Daniel Celino dos Santos

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