Protótipo Garra Mecânica

Resumo

A garra mecânica tem como finalidade apresentar o curso de automação industrial fornecido pelo Instituto Federal Fluminense aos visitantes do “sacaiff” e abordar temas sociais e industriais. O projeto consiste em um braço mecânico, um arduino UNO, um módulo Bluetooth, dois joysticks, uma placa de ensaio, jumpers, um botão, quatro servomotores, uma fonte de alimentação e uma bateria. Com o avanço da indústria 4.0, se torna indispensável o uso da automatização. Com isso, apresentamos a garra mecânica, que é capaz de diminuir o tempo e aumentar a escala de produção. Além disso, a garra mecânica também serve como instrumento de segurança. Em usinas nucleares, por exemplo, para não entrar em contato com os resíduos radioativos, o operador poderia utilizá-la para não se expor a riscos. A garra mecânica também é capaz de lidar com a LER (Lesão por esforço repetitivo) e a DORT (Distúrbios Osteomusculares relacionados ao trabalho), além de poder servir como instrumento de aprendizado dentro das salas de aula. A garra funciona com dois modos de operação que podem ser alternados apertando um botão. Para controlá-la manualmente utilizamos joysticks, e para controlá-la virtualmente utilizamos o Bluetooth. A alimentação dos motores se dá através de todas as orientações dispostas no trabalho, substituindo-as pelo respectivo texto. Cuidado de não apagar as imagens de plano de fundo da primeira e das demais páginas.