Esteira classificadora inteligente

Autores

  • Lucas Abreu Carvalho IFF Pádua
  • Álvaro Jorge Câmara IFF Pádua
  • Mateus Henrique Horato da Costa IFF Pádua
  • Thiago de Souza Gonçalves IFF Pádua
  • Luan de Souza Pereira IFF Pádua
  • Otávio Berçot Pessanha IFF Pádua
  • Rodrigo Menezes Sobral Zacaroni IFF Pádua

Palavras-chave:

esteira, visão computacional, autônomo, Python, Arduino

Resumo

Este projeto tem como objetivo desenvolver um protótipo didático de um sistema automatizado de classificação de objetos. O sistema é composto por uma esteira transportadora acionada por um motor DC, cuja velocidade é controlada por meio de PWM (Modulação por Largura de Pulso). A automação é realizada utilizando Python integrado ao Arduino, que comanda as ações do sistema. A identificação e classificação dos objetos ocorrem em tempo real, por meio de um algoritmo de visão computacional, capaz de reconhecer características visuais e direcionar os itens automaticamente para recipientes distintos. A principal inovação do projeto está na aplicação de Inteligência Artificial para substituir sensores tradicionais (ópticos, indutivos ou capacitivos), resultando na redução de custos e maior adaptabilidade. O sistema também permite ajustes dinâmicos conforme o tipo de objeto a ser processado, aumentando sua versatilidade. O objetivo final é demonstrar como tecnologias acessíveis e de código aberto podem ser aplicadas em soluções de automação industrial, tornando processos repetitivos mais inteligentes, eficientes e acessíveis, inclusive em contextos educacionais e pequenos empreendimentos.

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Publicado

01.09.2026

Como Citar

CARVALHO, L. A.; CÂMARA, Álvaro J.; COSTA, M. H. H. da; GONÇALVES, T. de S.; PEREIRA, L. de S.; PESSANHA, O. B.; ZACARONI, R. M. S. Esteira classificadora inteligente. Congresso de Divulgação Científica, Cultural e Tecnológica do IFF Pádua, Santo Antônio de Pádua, v. 4, 2026. Disponível em: https://anais.eventos.iff.edu.br/index.php/sacaiff/article/view/3146. Acesso em: 3 set. 2026.

Edição

v. 4 (2025): SACAIFF

Seção

Resumos Simples

Licença

Copyright (c) 2026 Lucas Abreu Carvalho, Álvaro Jorge Câmara, Mateus Henrique Horato da Costa, Thiago de Souza Gonçalves, Luan de Souza Pereira, Otávio Berçot Pessanha, Rodrigo Menezes Sobral Zacaroni

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